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Control por computador : descripción interna y diseño óptimo /

Contenido: Control por computador; Descripción interna; Retardos en la acción de control y respuesta entre instantes de muestreo; Representación en el plano de fase y estabilidad; Controlabilidad y observabilidad; Síntesis por retroalimentación lineal del vector de estado; Retroalimentación óptima d...

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Guardado en:
Hovedforfatter: Ollero Baturone, Aníbal (autor)
Andre forfattere: Aracil Santonja, Javier (prólogo) (prólogo)
Format: Bog
Sprog:spansk
Udgivet: Barcelona, España : Boixareu, 1991, c1991
Fag:
Computadoras en la Industria
Sistemas de Control Digital
Sistemas de Control por Retroalimentación
Sistemas Lineales
Sistemas de Tiempo Discreto
Control Adaptativo
Control Automático
Análisis de Sistemas
Robótica
Ingeniería - > Equipo y Aparatos
Ingeniería Computacional
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Summary:Contenido: Control por computador; Descripción interna; Retardos en la acción de control y respuesta entre instantes de muestreo; Representación en el plano de fase y estabilidad; Controlabilidad y observabilidad; Síntesis por retroalimentación lineal del vector de estado; Retroalimentación óptima del vector de estado; Estimación; Estimación del vector de estado, filtro de Kalman; Reguladores lineales óptimo-cuadráticos gausianos; Introducción a la identificación; Identificación de un modelo paramétrico; control de mínima varianza; Control adaptativo; Cuantificación; Consideraciones prácticas sobre diseño e implantación; Apéndices: Equipo para control digital de motores de corriente continua; Control por microcomputador de nivel en depósitos interconectados; Control de velocidad de un grupo turbina-alternador de una minicentral hidráulica.
Fysisk beskrivelse:XXIII, 374 p.
ISBN:84-267-0813-7

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