Introduction to Nonlinear Control :
Contiene: 1) Sistemas no lineales: fundamentos y ejemplos; 2) Nociones de estabilidad de sistemas no lineales; 3) Sistemas lineales y linealizados; 4) Análisis del dominio de frecuencia; 5) Sistemas de tiempo discreto; 6) Estabilidad absoluta; 7) Estabilidad de entrada a estado; 8) Diseños de contro...
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Princeton, EUA :
Princeton University,
2023, c2023
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| Resumen: | Contiene: 1) Sistemas no lineales: fundamentos y ejemplos; 2) Nociones de estabilidad de sistemas no lineales; 3) Sistemas lineales y linealizados; 4) Análisis del dominio de frecuencia; 5) Sistemas de tiempo discreto; 6) Estabilidad absoluta; 7) Estabilidad de entrada a estado; 8) Diseños de controlador y antiviento basados en LMI; 9) Funciones de control de Lyapunov; 10) Controles de modo deslizante; 11) Control adaptativo; 12) Introducción a los métodos geométricos diferenciales; 13) Regulación de salida; 14) Control óptimo; 15) Control predictivo de modelos; 16) Diseño de observador para sistemas lineales; 17) Filtro Kalman extendido y sin aroma y estimación de horizonte móvil; 18) Diseño de observador para sistemas no lineales. |
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| Descripción física: | XX, 531 p. |
| Público: | EEnlace Departamento de Matemáticas y Física 2024 |
| ISBN: | 978-0-691-24048-0 |