Sistema de control embebido para multi-rotores considerando dinámica de motores = Ebbedded Control System for a Multi-Rotor Considering MOtor Dynamics /

Tesis doctoral que se plantea como finalidad el diseño y la implementación de un sistema embebido de control para el seguimiento de trayectorias para multi-rotores; se describe la problemática sobre los esquemas de hardware y software para el desarrollo e investigación de este tipo de dispositivos....

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Библиографические подробности

Главный автор:	Mayorga Macías, Walter Alejandro (autor)
Формат:	Диссертация ‌
Язык:	английский
Опубликовано:	Guadalajara, México : edición de autor, 2020
Предметы:	Aeronaves Controladores de Dispositivos - > Tema Principal Motores Rotores - > Tema Principal Modelos Matemáticos Componentes (Hardware) Programación (Software) Sistemas Embebidos - > Tema Principal Sistemas Computacionales Ingeniería Aeroespacial Ingeniería Computacional
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