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Nonlinear Systems : Analysis, Stability, and Control /

Contenido: 1. Lineal vs. no lineal; 2. Sistemas dinámicos planos; 3. Antecedentes matemáticos; 4. Análisis entrada-salida; 5. Teoría de la estabilidad de Lyapunov; 6. Aplicaciones de la teoría de Lyapunov; 7. Sistemas dinámicos y bifurcaciones; 8. Fundamentos de la geometría diferencial; 9. Linealiz...

Full beskrivning

Sparad:
Huvudupphov: Shankar, Sastry (autor)
Materialtyp: Bok
Språk:engelska
Utgiven: Nueva York, EUA : Springer, 2010, c2010
Serie:(Interdisciplinary Applied Mathematics ; 10)
Ämnen:
Geometría Diferencial
Ecuaciones
Estabilidad de Lyapunov
Perturbación (Matemáticas)
Sistemas No Lineales - > Tema Principal
Análisis de Sistemas
Teoría de Sistemas
Modelos Matemáticos
Matemáticas
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control 1
Sammanfattning:Contenido: 1. Lineal vs. no lineal; 2. Sistemas dinámicos planos; 3. Antecedentes matemáticos; 4. Análisis entrada-salida; 5. Teoría de la estabilidad de Lyapunov; 6. Aplicaciones de la teoría de Lyapunov; 7. Sistemas dinámicos y bifurcaciones; 8. Fundamentos de la geometría diferencial; 9. Linealización por realimentación de estados; 10. Ejemplos de diseño utilizando linealización; 11. Control no lineal geométrico; 12. Sistemas de exteriores diferenciales en control; 13. Nuevas perspectivas: sistemas híbridos multi-agente.
Fysisk beskrivning:XXV, 667 p.
ISBN:978-1-4419-3132-0

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