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Sliding Mode Control and Observation /

Contenido: 1. Introducción: teoría intuitiva del control de modo deslizante; 2. Modos deslizantes convencionales; 3. Observadores del modo deslizante convencional; 4. Controladores y diferenciadores del modo de deslizamiento en segundo orden; 5. Análisis de los controladores y diferenciadores del mo...

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Otros autores: Shtessel, Yuri (autor) (autor)
Formato: Libro
Idioma:Inglés
Publicado: Nueva York, EUA : Birkhäuser, 2014, c2014
Colección:(Control Engineering Birkhäuser)
Temas:
Perturbación (Matemáticas)
Incertidumbre (Teoría de la Información) - > Tema Principal
Probabilidad
Sistemas Dinámicos
Sistemas No Lineales
Análisis de Sistemas
Controladores Programables
Control - > Teoría - > Tema Principal
Modelos Matemáticos
Matemáticas
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Resumen:Contenido: 1. Introducción: teoría intuitiva del control de modo deslizante; 2. Modos deslizantes convencionales; 3. Observadores del modo deslizante convencional; 4. Controladores y diferenciadores del modo de deslizamiento en segundo orden; 5. Análisis de los controladores y diferenciadores del modo deslizante en el dominio de la frecuencia 6. Controladores y diferenciadores de alto rango del modo deslizante; 7. Observación e identificación a través de observadores HOSM; 8. Control basado en el observador de perturbaciones: usos aeroespaciales.
Descripción física:XVII, 356 p.
Público:Peticiones 2016 Juan Diego Sánchez Torres
ISBN:978-1-4899-9122-5

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