Analytical robotics and mechatronics /
Contenido: Introducción a los conceptos y problemas de Robótica. Cinemática básica. Fuerzas, momentos y leyes de Euler. Algunos fundamentos de electrónica y computación. Sensores e instrumentación. Del fotón a la identificación de imagen. Actuadores y aparatos de transmisión de potencia. Planeación...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Nueva York, EUA :
McGraw-Hill,
1995, c1995
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| Colección: | (Electrical Engineering Series)
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| Temas: | |
| Etiquetas: |
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| Resumen: | Contenido: Introducción a los conceptos y problemas de Robótica. Cinemática básica. Fuerzas, momentos y leyes de Euler. Algunos fundamentos de electrónica y computación. Sensores e instrumentación. Del fotón a la identificación de imagen. Actuadores y aparatos de transmisión de potencia. Planeación de trayectoria y control. |
|---|---|
| Descripción física: | 570 p. |
| ISBN: | 0-07-060608-0 |