Sistema Integrado de Navegación con IMU y GPS para Vehículos Autónomos Basado en el Filtro de Kalman /

Trabajo de investigación que propone la implementación de un prototito de bajo costo y de fácil acceso para que cualquier persona pueda manejar las aplicaciones de los drones. La tesis expone la teoría sobre las transformaciones de cuerpos rígidos, su traslación y rotación, con esto facilita la comp...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Abrica Lara, Alexander (autor)
Formato:	Tesis Libro
Idioma:	Español
Publicado:	Guadalajara, México : edición de autor, 2026
Temas:	Drones - > Tema Principal Vehículo Aéreo No Tripulado GPS Algoritmos - > Tema Principal Modelos Matemáticos Matemáticas Métodos de Simulación Electrónica en la Navegación - > Tema Principal Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional
Acceso en línea:	Ver documento en línea