APA-referens (7:e uppl.)
Hiroaki Kitano. RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I. Springer.
Chicago-referens (17:e uppl.)
Hiroaki Kitano. RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I. Berlín, Alemania: Springer.
MLA-referens (9:e uppl.)
Hiroaki Kitano. RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I. Springer.
Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.