Robot Modeling and Control Spong, Mark W. creator (autor) Hutchinson, Seth (autor) Vidyasagar, M. (autor) text 2a edición monographic ING XIX, 583 p. Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y multivariable; 10) Control de fuerza; 11) Control basado en la visión; 12) Linealización de retroalimentación; 13) Robots subactuados; 14) Robots móviles. 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar. XX Control Automático Movimiento de Robots Movimiento Robots - Diseño y Construcción - Tema Principal Robótica - Tema Principal Mecatrónica Cinemática Dinámica Mecánica Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional 629. 892 SPO 978-1-119-52399-4 Acervo ITESO - Biblioteca 20260814000000.0 000582756