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mods: Flexible Robot Dynamics and Controls Robinett III, Rush D. (autor) text monographic ING XIX, 339 p. Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante. Rush D. Robinett III... [et al.]. XX Robótica en la Industria Industria Manufacturera Diseño de Sistemas de Control Sistemas de Control Digital Control de Procesos Control Adaptativo Control - Teoría Sistemas Lineales Sistemas No Lineales Sistemas Dinámicos Robótica Control Automático Algebra Lineal Modelos Matemáticos Matemáticas de Ingeniería Ingeniería de Procesos Ingeniería Computacional Ingeniería 629. 892 FLE (IFSR International Series on Systems Science and Engineering ; 19) 0-306-46724-0 Acervo ITESO - Biblioteca 20260814000000.0 000146283